K1 — модульная беспилотная платформа для полевых миссий.
Композитный корпус, интеллектуальное управление и конфигурации, готовые к смене полезной нагрузки за считанные минуты.
- 120 мин автономного полёта при полезной нагрузке до 5 кг
- 1 см точность позиционирования (RTK GPS/ГЛОНАСС + инерциальная стабилизация)
- IP68 защита силовой установки и полезной нагрузки
Ключевые параметры.
Эффективное время полёта с полезной нагрузкой 3–5 кг; резерв на аварийный возврат 10 минут.
Метрическая карта местности и телеметрия через зашифрованный канал; fallback по LTE/5G.
Работа при порывистом ветре и осадках, композитный корпус с влагозащитой IP68.
Модульная шина питания и быстрая механическая фиксация полезной нагрузки.
Модульная архитектура.
K1 проектировалась вокруг принципа быстрой замены подсистем: полезная нагрузка, силовая установка, вычислительный модуль и коммуникации меняются независимо.
- Компоненты фиксируются на сквозной карбоновой раме; силовая установка отсоединяется отдельным блоком.
- Шина питания 48V с горячей заменой аккумуляторных кассет и мониторингом каждой ячейки.
- Вычислительный модуль NVIDIA Orin NX с предиктивным управлением и компьютерным зрением.
- Бортовой интеллект обеспечивает голосовые подсказки оператору, удержание объекта в кадре и синхронизацию нескольких платформ.
Технические характеристики платформы K1.
Характеристики для двух ключевых модификаций платформы K1 на базе гибридных VTOL-систем.
| Характеристика | K1 "Endurance" | K1 "Sentinel" |
|---|---|---|
| Летно-технические характеристики (ЛТХ) | ||
| Макс. время полета | ~ 70-90 мин | ~ 60-80 мин |
| Крейсерская скорость | 100 км/ч | 95 км/ч |
| Максимальная скорость | 140 км/ч | 135 км/ч |
| Дальность радиосвязи | > 50 км (ELRS) | > 50 км (+ 4G/5G) |
| Макс. взлетный вес | 5.5 кг | 6.0 кг |
| Макс. перегрузка (расч.) | 10 G | 10 G |
| Физические характеристики | ||
| Габариты (ДхШ) | ~1300х990 мм | ~1300х990 мм |
| Тип платформы | Гибридный VTOL (Tri-plane) | Гибридный VTOL (Tri-plane) |
| Материал рамы | Инженерный композит | Инженерный композит |
| Система управления (Авионика) | ||
| Прошивка | AEROTECH OS (ArduPilot) | AEROTECH OS (ArduPilot) с ILAS |
| Полетный контроллер | Matek H743-WING V3 | Matek H743-WING V3 |
| Бортовой компьютер | Нет | Raspberry Pi 5 |
| FPV-система | ||
| Видеосистема | Цифровая HD (DJI O3 / Walksnail) | Цифровая HD (DJI O3 / Walksnail) |
| Навигация и безопасность | ||
| GPS-модуль | Matek M10Q-5883 | Двойной, с резервированием |
| Датчик возд. скорости | ✓ (Стандартно) | ✓ (Стандартно) |
| Протокол «Вектор» (No-GPS) | ✓ (Стандартно) | ✓ (Стандартно) |
| Система облета (ILAS) | Нет | ✓ (360° LiDAR + Vision) |
Готовы к испытаниям платформы K1?
Опишите ваш сценарий использования, и мы подготовим конфигурацию K1 с необходимой полезной нагрузкой и программным обеспечением для демонстрации возможностей платформы.